智慧城市全自動維護平台:基於 AIoT 空地協同技術與邊緣運算之自主巡檢、精準辨識與回收系統
  • 數位應用類——優選

  • 智慧城市全自動維護平台:基於 AIoT 空地協同技術與邊緣運算之自主巡檢、精準辨識與回收系統

  • 作品說明

    隨著全球都市化程度持續提升及勞動人口結構的改變,城市環境維護正面臨愈發嚴峻的挑戰。傳統公共場域的垃圾清理高度仰賴清潔人員進行大範圍巡邏,不僅效率低落,亦受到人力短缺影響;在崎嶇或複雜地形中,更潛藏一定的作業安全風險。針對上述問題,本作品開發一套自主巡檢平台,透過自動化載具取代人力巡查,以提升清潔效率並降低人員風險,進而朝向永續維運的城市管理模式邁進。本系統以「空地協同」為核心架構,整合無人機(空中端)與無人車(地面端)的自動化巡檢機制,目標在於將高度勞力密集的作業流程轉化為數位化且具精準度的智能作業,提升公共服務的即時性與安全性。無人機執行大範圍自主巡航,透過影像感測器與超音波等多感測器融合技術進行環境感知與目標辨識;當偵測到目標垃圾後,系統透過控制演算法使無人機穩定懸停於目標正上方,並將座標與影像資料封裝回傳至地端控制系統。無人車接收空中端回傳之資訊後,依據目標座標進行路徑規劃,並前往指定位置完成垃圾回收作業。透過此協作模式,本系統有效整合感知、決策與執行流程,展現數位科技於智慧城市治理與永續發展應用上的高度潛力。

  • 隊伍名稱

    ADALab

  • 指導老師

    莊政達

  • 學校名稱

    國立臺北科技大學

  • 創作團隊

    周玟霖、吳崇愷、胡宛甄、羅澈、吳宇澤、馬桂馨