應用Muto RS六足機器人於危險場域之傷患搜救 (搭配數位孿生平台救災 - RGB與熱像圖融合辨識)
應用Muto RS六足機器人於危險場域之傷患搜救 (搭配數位孿生平台救災 - RGB與熱像圖融合辨識)
  • 數位應用類——佳作

  • 應用Muto RS六足機器人於危險場域之傷患搜救 (搭配數位孿生平台救災 - RGB與熱像圖融合辨識)

  • 作品說明

    現今AI的世界,讓機器人或人工智慧取代人類高危險且高勞力工作已成為現今的趨勢。我們利用六足機器人並結合多種感測技術與深度視覺技術來應對高危險區域中的搜救挑戰。傳統搜救方式常到面臨人員安全風險與效率低下的問題,例如在濃煙環境阻礙視線時,救援人員進入場域的難度高且危險系數大。我們將機器人整合低成本熱像儀與RGB色彩相機去整合辨識受困傷患位置與生命跡象。 另外,我們也利用紅外線感測器、SLAM激光雷達、深度相機(RGB-D)對環境做建模,當環境資訊回傳至指揮中心時,我們將比對自行搭建好的數位孿生平台去更精確的感知環境。能達到更精準的救援以節省不必要的人力。

  • 隊伍名稱

    智蛛探索者

  • 指導老師

    陳世曄

  • 學校名稱

    國立成功大學 工程科學系

  • 創作團隊

    方彥賀、陳維誠、朱晉賢、方威仁