基於空拍影像之水產養殖環境建模及監控系統開發
  • 軟體應用類-佳作

  • 基於空拍影像之水產養殖環境建模及監控系統開發

  • 作品說明

    本系統開發以空拍影像為基礎之養殖場域監控技術,透過深度學習及空拍影像場域建模技術,了解養殖場域的所有裝置的位置,並記錄於雲端系統,用於自動導航空拍機,擷取個別裝置、特定事件的訓練影像,建立個別裝置的影像辨識功能。場域知識建立完成之後,空拍機能夠經由擷取雲端系統內定之監控任務,自動導航到特定裝置上方,進行特定區域之資料收集及監控任務分析。具體而言,本系統的架設概念在於建置一個會飛行的機器人,他會連線到雲端系統,擷取例行的監控任務,配合場域設置之感測器,收集並傳送即時的影像資料回雲端系統儲存或分析,用以觀察水色、水波、水質變化、測量魚隻大小、估測魚群活力、可疑物件偵測等等,這個會飛的機器人,有助於全面性地紀錄水產養殖專家的行為,利用事後的大數據分析技術,發現問題、解決問題,因而可成為養殖專家的得力助手。現階段的應用成果包括:魚群搶食強度分析、異常事件偵測,不同區域的監控任務不同,因而也須使用不同深度學習模型來完成資料收集或監控任務,本系統均以空拍影像為基礎,訓練各種深度學習CNN模型,來完成如養殖水槽的魚群搶食活力分析、可疑船隻偵測、及不明人員之身分辨識。

  • 隊伍名稱

    無人機應用於水產養殖管理系統

  • 指導老師

    鄭錫齊

  • 學校名稱

    國立臺灣海洋大學 資訊工程學系

  • 創作團隊

    陳鴻遠