智慧預警滅火機器人系統
  • 軟體應用類-銀獎

  • 智慧預警滅火機器人系統

  • 作品說明

    我們經常在新聞媒體報導上,觀看到火災的相關報導,火災的發生小則財物損失,大則人員得傷亡,看見消防隊員在火災發生第一時間,冒著身命危險,衝入火場,搶救受困的民眾,看到這些動人心弦的畫面,我們決定製造出讓火災不再發生的消防滅火機器人。火災發生,為了消弭災害,減少悲劇,除了火災發生時消防人員及時趕赴現場搶救外,最重要的是在火災初期能即時撲滅,因此為避免火災的發生,在火災初期透過物聯網和影像辨識,召喚消防滅火機器人即時趕到火源地點,並快速撲滅火勢。我們的作品有滅火機器人和IOT偵測火災濃煙感測器,滅火機器人人部分,是使用AGX作為主控版,搭載ubuntu 18.04作業系統和Robot Operating System (ROS) 機器人作業系統,並有YDLIDAR (雷射雷達)作為滅火機器人自動導航的感應器,滅火機器人AI視覺辨識火源是使用opencv+網路攝影機來尋找火源,滅火機器人上滅火器,並能自動噴射。IOT偵測火災濃煙感測器上是使用ESP32作為主控版加裝到原有的濃煙感測器,當偵測到煙霧時並發出警報聲,並透過wifi將發生火災資訊傳送給滅火機器人出動滅火,並發出通知傳送到用戶的手機或是消防隊。

  • 隊伍名稱

    超級打火英雄

  • 指導老師

    陳國益

  • 學校名稱

    國立虎尾科技大學 資訊工程系/自動化工程系

  • 創作團隊

    蘇鈺崴、邦家瑜、陳亮豪、謝寶萱、陳泓穎、崔勤遠