智慧預警滅火機器人系統
智慧預警滅火機器人系統
  • 軟體應用類──銀獎

  • 智慧預警滅火機器人系統

  • 作品說明

    作品有滅火機器人和IOT偵測火災濃煙感測器,滅火機器人部分,使用AGX作為主控版,搭載ubuntu 18.04作業系統和ROS機器人作業系統,並有YDLIDAR (雷射雷達)作為滅火機器人自動導航的感應器,滅火機器人AI視覺辨識火源使用opencv+網路攝影機,滅火機器人上滅火器,能自動噴射。IOT偵測火災濃煙感測器上是使用ESP32作為主控版加裝到原有的濃煙感測器,當偵測到煙霧時並發出警報聲,並透過wifi將發生火災資訊傳送給滅火機器人出動滅火,並發出通知傳送到用戶的手機或是消防隊。 複賽1分鐘影片:https://www.youtube.com/embed/gr_WmsQhVek

  • 隊伍名稱

    超級打火英雄

  • 指導老師

    陳國益

  • 學校名稱

    國立虎尾科技大學 資訊工程系/自動化工程系

  • 創作團隊

    蘇鈺崴、邦家瑜、謝寶萱 陳泓穎、崔勤遠、陳亮豪